Skwer położony jest między ulicami Długą, Wolności i Bulwar. Imię zasłużonego dla Sokołowa kapłana otrzymał 18 kwietnia 2002 r. na mocy uchwały Rady Miejskiej.
Ksiądz kanonik Stanisław Pielasa (1906 – 1985) był budowniczym obecnego kościoła pw. Niepokalanego Serca Najświętszej Maryi Panny oraz świątyni w Hołubli, w powiecie siedleckim.