Соколув-Подляский является старейшим городом исторического Подлясья. Великий князь Витовт, называемый Александром в граматах писаных по-латине в Гродне 20 апреля 1424 г., подтверждает:
принимая во внимание и оценивая верные и постоянные заслуги, глубокоуважаемого нами Николая Сепенского, секретаря нашего. Жалуем ему и правовитым потомкам его, город наш вместе с деревнями: Купентин и Рогув на земле Дрохицкой со всеми доходами и угодьями на вечность. Освобождаем жителей города и деревень, к нему прилегающих, от дани, сборов, налогов, кроме 2 грошей, которые крестьяне упомянутых деревень от лана (мера пахотной земли) по истечению лет пожалованых им вольных платить нам должны в день святотого Мартина. По поводу такового дара, тот же Сепенский и потомки его, явиться должны на каждый военный поход. Мещане и крестьяне рода польского или немецкого, с права польского или русского переносим на немецкое именованное средзким; русинов однако при их правах оставляем..
Владельцем г. Соколув был Николай Сепенский (в давнее время ошибочно называемый Депенский) из Сепна. Николай Сепенский из герба Новина, происходил из небогатой велькопольской шляхты, проживающей в Костянском повете, семейная усадьба которой находилась в местности Сепно над рекой Оброй. В исторических источниках впервые появляется в 1404 г. в качестве свидетеля в документе генерального старосты Велькопольски, Томка из Пакости. Позднее еще мвногократно выступал в качестве свидетеля в этом районе. В 1408 г. был упомянут среди одного из шести членов Костянского суда. Николай – выдающаяся личность – был доверенным советником, секретарём и дипломатом Витовта. Принимал участие в приготовлениях к Хородельскому союзу, заключенному между Польшей и Литвой 2 октября 1413 г. Ездил послом к Крестоносцам, в Рим, к немецким электорам (избирателям, курфюрстам) учавствовал в миссии Витовта и Ягайлы в Констанцском соборе, вел многочисленные переговоры и заключал договора от имени Витовта. В 1419 г. по его поручению ездил в Москву, в том же году участвовал вместе с послами польскими в походе к Сигизмунду Люксембургскому. Хлоптал при получении короны для своего хозяина. Умер ок. 1432 г.
Николай Сепенский получил г. Соколув ок. 1415 г., а уже 12 мая этого года построил здесь католический костёл и тогда впервые г. Соколув был назван городом: oppidum. Город действовал на средзком праве, которое было редко использованным правом на Подлясье (в основном использовалось магдебургское или хелмское право). Выбор средзкого права в г. Соколув был связан скорее всего с опытом и знаниями по этой теме, полученными Николаем Сепенским в семейной Велькопольске, где это право использовалось повсеместно. Хорошее знание разного вида немецкого права и бланки документов Николай Сепенский получил скорее всего во время своей службы в должности старосты Лукова. Не исключено, что о выборе права было решено насовете владельца города с войтом и новоприбывшими поселенцами, которые хотели урегулирования внутренней жизни города согласно уже известным им правовым положениям.
Первым войтом г. Соколув был Станислав из Пшивузок. Его имущество состояло из придомовой площади, сада и 7 влук земли (свободной от сбора). Включало в себя также пруд, находящийся недалеко от города вместе с возможностью построить над ним мельницу. Большые доходы соколовский войт получал от участия при оказании услуг жителям города в пользу владельца города. За свою судебно-администратьивную деятельность он получал 1/3 присужденных взысканий, шестую часть торгового налога и камень жира от каждой мясной палатки. Кроме этого мог варить для своего удовольствия пиво, а также охотится на мелкого зверья и дичь в хозяйских владениях при помощи хищных птиц и охотничьих собак.