Соколув-Подляский – это старейший город исторического Подлясья с длинной и интересной историей. Грамоту о присвоении городских прав вместо немецких средзких прав, город Соколув-Подляский получил 20 апреля 1424 г. из рук Витовта — Великого князя Литовского.
Об их присвоении хлопотал Николай Сепенский, доверенный секретарь, дипломат и советник князя. Ранее, в 1415 г., он одним из первых основал Соколувскую католическую святыню. В начале XVI в. город перешел в руки состоятельного рода Кишкув, в XVII в. – город принадлежал Радзивиллам, а с 1664 г. – находился во владении рода Красинских. Изменялся его экономический, общественный и религиозый облик. В городе проживали поляки, русины и евреи. Действовал костёл, церковь (православная, а затем униатская (грекокатоличсекая)) и синагога. В 1569 г. Город вместе с Подляским воеводством перешел из Литвы под власть Польской Короны в пределах Речи Посполитой Обоих Народов.
В XVIII в. среди очередных владельцев можно найти Тадеуша Липицкого, а также род Огинских – Игнатия, Анджея и Михиала Клеофаса. В то время через Соколув-Подляский проходил один из важнейших торговых маршрутов из Варшавы в Литву, называемый Великий Гостинец Литовский. С 1767 г. тут действовала одна из почтовых станций, которая занималась обслуживанием этого маршрута. Игнатий Огинский в 1767 г. получил королевские грамоты, которые устанавливали проведение торговых дней и ярмарок. В свою очередь, Михаил Клеофас, в частности, известный композитор (создатель полонеза Прощание с Родиной (Полонез Огинского)), пробовал открыть в городе текстильную мануфактуру, принимая на работу рабочих из франузского города Монбейллярд. Принимал также в своей усадьбе в Пшезьдзятке короля Станислава Августа Понятовского, который возвращался из Сейма, проходившего в Гродно в 1793 г. Необходимо также добавить, что другим правителем, который ранее пребывал в г. Соколув в 1581 г., был Стефан Баторий.
В результате утраты независимости город менял территориальную принадлежность. Входил в состав Австрии (1795 — 1809), Варшавского княжества (1809 — 1815), позднее был присоединен к территории Королевства Польского, подлежащего России. В составе российской территории находился до начала первой мировой войны. За это время поменял очередных правителей и проходил через очередные преобразования. Соколув стал собственностью семьи Кобылинских (Кароля, а затем Северина). В свою очередь Северин Кобылинский в ноябре 1843 г. продал его Елизавете Хиршман. С ее именем связано создание сахарного завода, что считалось толчком к развитию и началу индустриализации.
Во время очередных национально-освободительных восстаний, жители города принимали участие в битвах за независимость. Особым историческим периодом было январское восстание, а также казнь ксендза Станислава Бжуски и его адьютанта Франтишка Вильчинского, совершенная российскими захватчиками на соколовском рынке 23 мая 1865 г.. С того трагического времени ксендз Бжуска и повстанческие традиции прочно вросли в сознание и историю г. Соколув.
Очень важной для города датой является год 1867. В начале этого года г. Соколув стал государственной собственностью, а также стал центром новосозданного Соколувского повята. Важным моментом, с экономической точки зрения, было проведение в 1887 г. железнодорожной линии и соединение железнодорожных путей с железнодорожной сетью всей станы.
Во время первой мировой войны, в результате хищнической политики российских (1914 — 1915) и немецких (1915 — 1918) властей, город очень пострадал. В августе 1920 г. город был захвачен большевиками, после чего 19 августа был освобожден польскими отрядами.
В период II Речи Посполитой значительным событием стало прибытие в 1925 г. салезианских священников, принятие ими местной гимназии и возведение костёла. Благодаря деятельности одного из святых (цадиков) – Исаака Зелига Моргенстерна, г. Соколув хорошо знаком также среди еврейского населения.
Трагические годы второй мировой войны (Великой Отечественной войны) принесли огромные мучения населению и военные уничтожения. В сентябре 1939 г. в Соколув вступили немецкие войска, потом советсткие войска, а затем 8 октября опять немецкие войска. Под их оккупацией город находился до августа 1944 г. Борьбу с оккупантами вели конспиративные национально-освободительные организации во главе с Союзом вооруженной борьбы – Армией Крайовой. В Соколувских военных структурах, находящихся под его началом, действовал отряд под названием ,,Семр-Просо’’. Одним из известнейших конспираторов был Генрих Олексяк ,,Вихура’’, убитый в 1943 г. в Паулинове. Осенью 1943 г. немецкие оккупанты совершили геноцид на еврейском населении.
9 августа 1944 г. в город, ранее бомбардированной военной авиацией, вступили советские войска (ночью с 26 на 27 июля). В результате налета советских войск сгорел, в частности, Костёл Святого Михаила Архангела. Отряд „Жолнеже Незломни” вели борьбу с диктаторской коммунистической властью, навязанной обоими войсками. Хорошо известная всем 6 Виленская Бригада Армии Крайовей вела борьбу на Соколувской земле до начала 50-х годов.
В трудный, послевоенный период наступило восстановление города после военных разрушений. В 1951 г. вновь была введен в эксплуатацию сахарный завод, костёл, а в 70-ые годы мясные фабрики. После перемен в 1989 г. Соколув-Подляский, похоже как и другие города свободной Польши, вступил на путь самоуправления. Децентрализация государства передала множество дел в руки муниципальных городских организаций. Город изменился с экономической и общественной точки зрения. Изменились также жители, их заботы, проблемы и радости. Жители города Соколув помнят историю своего города, а также стараются прикладывать всяческие старания для его развития.