Самые старинные воспоминания о Пшезьздятке датируются началом XV в., когда великий князь Литовский Витовт передал г. Соколув, вместе в прилегающими к нему деревнями и усадьбами, своему секретарю Николаю Сепенскому из герба Новина.
В 1415 г. деревня была приписана Николаем Сепенским к первому костёлбному приходу Святого Михаила Архангела и Святой Малгожаты в г. Соколув. Пшезьдзятка была одной из трех усадеб, вместе с усадьбами Купетин и Зомбкова, которые входили в состав Соколувского имущества. Деревянный, богатый двор, являющийся главной усадьбой в Пшезбдзятке, был построен Игнатием Огинским. Сокрее всего именно тогда новая усадьба была окружена цветистым садом, размещенный над прудами и водными источниками 
Цетыни. В 1788 — 1808 годах владельцем Пшезьдзятки был Михаил Клеофас Огинский, дипломат и композитор, который в своей Пшезьдзяцкой усадьбе гостил короля Станислава Августа, возвращавшегося из Гродненского сейма в 1793 г.
Позднее Пшезьдзятка принадлежала Кобылинским, которые приобрели усадьбу в 1808 г., и продали ее в 1843 г. Эльжбете Хиршман, девичья фамилия Лоренц. Существующий в настоящее время дворец в Пшезбдзятке был построен по инициативе Хиршманов, которые для создания проекта нового дома пригласили в 1859 г. известного архитектора – Генрика Маркони. Последующими владельцами имущества и дворца были Собанские (с 1904 г.) и Малевичи, которые проживали здесь с 1924 по 1944 г. Во время второй мировой войны, в 1944 г., после отступления немецких войск, дворец заняли советские войска и из половины дворца устроили военный госпиталь. После войны имущество разделено на мелкие части, а также на его территории были образованы колхозы. После 1946 г. 
дворец восстановили и предали для нужд больницы, которая действовала до конца 80-ых XX в. В то время во дворце была проведена крупная перестройкя. В 90-ых годах опустелый дворец был разорен. От полной руины его спас Костел, которому для благотворительных целей был передан дворец. 9 февраля 2000 г. здесь создано Дом Милосердия имени Иоанна Павла II Каритас Дрогиченской Епархии.